L’AANUP est finalement créée après que l’idée (de création d’association) de Romaric a été approuvée lors de la conférence de la conférence Yoruba (octobre-novembre 2019). L’acte de naissance est un texte, une charte, signée par 4 dérivées de la langue yoruba, le 14 décembre 2019. La charte adoptée par les 4 signataires comportent X articles. Le 7 février 2020 une AG a été organisée pour présenter et commenter ensemble les articles. Ainsi l’AANUP a vu le jour le 15 mars 2020 et est entrée en fonction le 15 juillet 2020.